לכתבה הקודמת לכתבה הבאה

סע סטנלי, סע

שכן סטנלי הוא מערכת ממוחשבת לנהיגה עצמאית - רכב ללא נהג. מדע בדיוני? לא בטוח

הירשמו לאתר שלנו

קבלו מגזין דיגיטלי במתנה

הירשמו לניוזלטרים

ערכת טבחות במתנה

אין ספק ששלל מערכות העזר האלקטרוניות במכונית המודרנית הופכות את הנהיגה לבטוחה יותר. מזה מספר שנים הופך סעיף הבטיחות לאחד החשובים והמובילים בהליך פיתוח כלי-רכב מודרניים, וכמובן שהמחקרים בנידון מחזקים מגמה זו. קחו לדוגמה את מערכת ה-ABS או את מערכות בקרת היציבות וההחלקה, או את אחד מהחידושים האחרונים - מערכת בקרת השיוט האדפטיבית (המערכת שומרת על מרחק קבוע מהרכב שלפניכם, על-יד האטה או האצה, תוך שימוש בחיישנים מסוגים שונים), שהפחיתה בעשרות אחוזים את תאונות הטמבון-פגוש. המערכות הללו כבר קיימות כיום, מסייעות לנהג בשמירה על הבטיחות, ואת רובן גם תוכלו לפגוש במכוניות שאתם קונים בארץ. אבל מה לגבי העתיד הקצת יותר רחוק? אילו מערכות צפויות להשתלב במכוניות שלנו?

הצצה קטנה לעתיד לבוא ניתן לקבל דרך פרויקט "סטנלי", ששותפות לו חברת פולקסוואגן (המעבדה למחקר אלקטרוני של פולקסוואגן - ERL) ואוניברסיטת סטנפורד האמריקאית, שעל שמה נקרא הרכב סטנלי - רכב שטח עצמאי המסוגל לנוע לבדו, תוך כדי בחירה של נתיב ההתקדמות הטוב ביותר ותוך התחמקות והתגברות על מכשולים בדרך. סטנלי אמור להשתתף במהלך חודש אוקטובר בגראנד צ'אלנג' האמריקאי - תחרות יוקרתית בין חברות טכנולוגיות שונות על פיתוח רכב השטח העצמאי הבא של צבא ארה"ב. במהלך התחרות יידרש הרכב לעבור ללא נהג או מכוון, במסגרת זמן של 10 שעות, מסלול באורך 282 ק"מ בשטח לא מוכר. מלבד מענק להמשך הפיתוח, מקבל הזוכה בתחרות גם את הסיכוי היוקרתי שצבא ארה"ב ירכוש ממנו את המערכת החדשה. המסע השנה יהיה הראשון מסוגו שבו יצטרכו כלי הרכב לעשות את כל ההחלטות בעצמם.

על הטכנולוגיה

המכונית עצמה היא רכב השטח הסדרתי של החברה, הטוארג, לו הוסיפו מיגון גחון מלא ומתלים מחוזקים. השוני העיקרי מתחיל "מתחת לפח", שכן המכונית הפכה למעבדת היי-טק על גלגלים. ברכב הורכבו חיישנים רבים (אינפרא אדום, סונר, ארבעה גלאי לייזר ועוד), האחראים על איסוף המידע מהסביבה, דוגמת מיקומם של מכשולים בטווח הקרוב והרחוק, גובהם ואורכם. על המכונית הורכבו גם מערכת ראייה תלת-ממדית (תוכנת בינה מלאכותית המתרגמת את המידע החזותי מהסביבה למידע הזורם למחשב), מערכת רדאר בתדר 24 גיגה-הרץ ומערכת ניווט לווינית (GPS) המסוגלת לקבוע את מיקומו של הרכב בסטייה של מילימטרים ספורים בלבד. כל המידע שמתקבל מהחיישנים זורם ל"מרכז מחשבים" רב-עוצמה, הממוקם בתא המטען, ומורכב משבעה לוחות-אם של מחשבי פנטיום. המערכת עושה שימוש בתוכנה מיוחדת במטרה לשלוט ברכב תוך התחשבות במכשולים שזוהו על-ידי החיישנים. פקודות ההיגוי, הבלימה וההאצה עוברות מהמחשב דרך מערכת "נהג על חוט" למערכת ההיגוי, הבלימה וההאצה של הרכב.

 

מערכת רדאר בתדר 24 גיגה-הרץ ומערכת ניווט לווינית (GPS) המסוגלת לקבוע את מיקומו של הרכב בסטייה של מילימטרים ספורים בלבד

ייתכן שאתם תוהים "למה בכלל צריך את זה?". ובכן, השימוש הצבאי ברור לחלוטין. הרכב העצמאי יחליף את הלוחמים האנושיים במסע לעומק שטח האויב (בעיקר לצורך אספקת תחמושת, ציוד, מזון וכו', ללוחמים בחזית).

ומה בקשר לשימוש האזרחי? הדוגמה בה הרכב ייסע לבד לאסוף את ילדכם היא קוריוז נחמד, אך היא לא עיקר העיקרים ולא משהו שנראה כיום כדרישה מצד הצרכנים. הרעיון הוא לספק לכם, המשתמשים, מערכת בטיחותית מהמדרגה הראשונה, אחת כזו שלעולם לא מתעייפת, לא מאבדת את הריכוז בגלל ילדים צועקים או שיחת טלפון ויש לה חושים חדים הרבה יותר מאשר לבני אנוש. המערכת תגבה אתכם כנהגים ותדע להזהיר אתכם מפני סכנות שנעלמו מעיניכם. במקרה הצורך, תדע המערכת גם להגיב בצורה אקטיבית במטרה למנוע כניסה לסכנה, או - לחילופין - לחלץ אתכם מצרה אליה נקלעתם. איך בדיוק? על כך בכתבות הבאות. ובינתיים - "סע סטנלי, סע. הילדים מחכים".

תגובות

טוען הודעות